工业机器人机械结构模块化设计

冯慧娟; 苗青; 樊胜秋; 王海龙

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工业机器人机械结构模块化设计

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在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x(y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口.用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率.

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来源
《机械工程与自动化》 |2019年第2期|100-101104|共3页
作者
冯慧娟; 苗青; 樊胜秋; 王海龙;
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作者单位

河北工业大学工程训练中心;

天津 300401;

河北工业大学工程训练中心;

天津 300401;

天津铁路信号有限责任公司;

天津 300300;

河北工业大学工程训练中心;

天津 300401;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 模块化设计; 标准接口;

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