码垛机器人控制系统的设计与工艺研究

孙丽娜

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从4轴码垛机器人的工艺场景出发,设计了一套码垛机器人控制系统。首先,介绍了控制系统的硬件架构及各设备之间的通信;然后,对码垛机器人码垛的排样方式进行了详细分析,通过使用分段式吸盘机构、完善数据结构以及增加码垛指令(Lay_JP和Output_JP)的方法,解决了码垛机器人抓一次放多次的工艺难点;最后,设计了码垛机器人的人机交互界面。经现场测试,在满足客户需求的同时,系统简单、易用,具有良好的扩展性和可维护性。

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来源
《机械工程与自动化》 |2022年第2期|158-160|共3页
作者
孙丽娜;
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作者单位

苏州工业园区职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
码垛机器人; 控制系统; 核心工艺; 人机交互界面;

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