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曲柄摇杆式导苗机构设计及运动学分析

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摘要

设计了由齿轮—连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据.导苗机构是自动植树机的关键部分,其作用是将树苗从苗箱按照一定规律取出并放到特定位置.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2017年第1期|6-7,13|共3页
作者
韩远飞;
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作者单位

青岛科技大学自动化学院,山东青岛266001;

青岛理工大学琴岛学院机电工程系,山东青岛266001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
栽树机; 导苗机构; 曲柄摇杆机构; 运动学;

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