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巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

         

摘要

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。

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