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一种机器人轨迹规划的新方法

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摘要

为了使机器人具有良好的运动特性，本文从机器人轨迹规划出发，采用了Ｃｌｏｔｈｏｉｄ曲线生成机器人各关节运动轨迹；该方法利用Ｃｌｏｔｈｏｉｄ曲线的Ｃ＾２连续性，优化机器人各关节的运动性能，最终改善了机器人的运动特性。

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来源
《机械科学与技术》 |1999年第6期|912-913|共2页
作者
刘永超; 黄玉美;
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作者单位

西安理工大学;

西安理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
机器人; 轨迹规划; 运动特性; Clothoid曲线;

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