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闫寒; 王浩; 张舵; 闫学佳; 吴明坤; 梅江平;
天津大学机械工程学院 天津300350;
二自由度并联机械手; 简化刚体动力学模型; 前馈控制; H∞控制器;
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机译:球形二自由度并联并联机械手的动力学分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:二自由度平面并联机械手的仿真与优化
机译:电化学系统应用中的并联电流控制方法
机译:二自由度并联机械手
机译:二自由度位置控制方法,二自由度位置控制装置和媒体存储装置
机译:媒体存储装置的二自由度位置控制方法及二自由度位置控制装置
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