一种阵列式柔性夹具的工件定位方法

刘宇; 龚集响; 皮兴来

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一种阵列式柔性夹具的工件定位方法

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cqvip:提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法。该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位方案。然后通过计算定位雅可比矩阵的秩,确定了定位方案的可靠性。最后建立了工件制造误差、定位元件的安装和制造误差到工件定位误差的传递模型,并根据对工件定位的误差要求来计算定位方案的准确性,按照最大偏差最小化的准则来选择最准确的定位方案。工件在阵列式柔性夹具上定位的实例表明所提出的方法能获得满足定位可靠性和准确性要求的定位方案。

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来源
《机械科学与技术》 |2020年第4期|574-580|共7页
作者
刘宇; 龚集响; 皮兴来;
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作者单位

厦门大学航空航天学院福建厦门361102;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械加工精度理论;其他夹具;
关键词
柔性夹具; 定位方法; 定位可靠性; 定位准确性; 误差传递模型;

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