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顾晓勤; 谭朝阳;
河北师范大学机械系;
多体动力学; 机械臂; 航天器; 姿态动力学;
机译:基于笛卡尔坐标系和关节坐标系的子系统综合方法的多体动力学模型比较研究
机译:用哈雷方法加速从笛卡尔坐标到大地坐标的转换
机译:使用完全笛卡尔坐标的四连杆机构的最佳平衡
机译:使用完全笛卡尔坐标,通过质量加速度控制中心的2RRR平面平行机械手的力平衡
机译:用二维和三维规则笛卡尔网格进行离散纵坐标辐射传输的短而独立的特征方法。
机译:使用齐次和笛卡尔坐标的稳态方法
机译:使用完全笛卡尔坐标的四杆机构基于梯度下降的优化方法
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译:光盘非笛卡尔坐标系的生成方法及其坐标系的光盘,特别是与生成光盘的非笛卡尔坐标系有关的
机译:用于校准例如标签装置的定向单元的方法。用于存储饮料的玻璃瓶,涉及从相机坐标系到绝对笛卡尔坐标系的坐标转换计算算法
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