基于Hausdorff距离的光纤陀螺阈值滤波算法

曹健; 杨志强; 刘晨晨

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基于Hausdorff距离的光纤陀螺阈值滤波算法

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cqvip:要实现采矿机组的智能化,必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂,可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿机械的监测。光纤陀螺作为捷联惯导系统的核心元件,其随机噪声制约着惯性导航系统的精度。传统的建模滤波及小波消噪方法由于其自身的局限性,不能保证准确性和去噪效果。所以结合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),提出了Hausdorff距离(Hausdorff Distance,HD)筛选准则与阈值滤波相结合的去噪算法。该算法以本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)与原始信号概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的Hausdorff距离为判别依据,对所有IMF进行筛选,之后引入阈值对筛选出的IMF进行滤波处理,最后将其与余项重构。通过试验比较了软硬阈值的滤波效果,确定了该算法采用硬阈值。为验证算法的有效性,将该算法与其他3种方法进行比较,仿真信号与实测陀螺静态漂移数据的试验结果表明了该方法的优越性,能够有效降低陀螺的各项随机误差。

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来源
《金属矿山》 |2020年第4期|171-177|共7页
作者
曹健; 杨志强; 刘晨晨;
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作者单位

长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山测量仪器与工具;信息处理（信息加工）;
关键词
光纤陀螺; 随机漂移; 经验模态分解; Hausdorff距离; 阈值滤波;

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