FPGA图像动态优化跟踪系统

宋薇; 王武; 章亚男; 沈林勇

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FPGA图像动态优化跟踪系统

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本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度.利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索.实验结果表明:在图像分辨率为640* 480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求.

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来源
《计量与测试技术》 |2017年第4期|57-60|共4页
作者
宋薇; 王武; 章亚男; 沈林勇;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类煤炭气化工业;
关键词
实时跟踪; FPGA,Chamfer距离; 遗传算法; 模板匹配;

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