多目视觉测量系统的光束法平差改进

别梓钒; 张瑞; 李维诗

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多目视觉测量系统的光束法平差改进

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为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位.由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标定精度影响,光束法平差对三维坐标修正不明显.为解决上述问题,本文改进了光束法平差,在传统光束法平差的误差方程中引入摄影比例尺,再将整体参数的优化分为两步,先修正相机内、外参数,再修正被测点三维坐标,以提升系统的三维重建精度.实验结果表明,在对一维基准尺长度的测量实验中,测量结果与参考值之间的偏差小于0.300 mm,标准差不大于0.110 mm,满足三维扫描测量机器人系统的应用需求.

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来源
《计测技术》 |2021年第4期|23-27|共5页
作者
别梓钒; 张瑞; 李维诗;
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作者单位

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥 230041;

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥 230041;

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥 230041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学计量;
关键词
视觉测量; 多视图三维重建; 光束法平差; 重投影误差;

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