基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计

李青蔚; 朱宇; 赵晟楠; 李玉杰

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基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计

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随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。

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来源
《微型电脑应用》 |2022年第12期|56-59|共4页
作者
李青蔚; 朱宇; 赵晟楠; 李玉杰;
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作者单位

南开大学滨海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
MSP430F5529单片机; 负压装置; 坡面行驶; 齿轮差速器;

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