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轮式自主格斗机器人的设计

         

摘要

轮式自主格斗机器人是中国智能机器人格斗及竞技大赛的重要比赛类目,机器人要实现自主登台、自动巡航、寻敌攻击、掉落后重新登台等众多功能,比赛全程无人工干预。作者将参赛机器人划分为机械、控制、传感器、驱动四大模块,以多种传感器采集信息,实现场地环境判断和敌方目标感知,完成协同控制和高功率驱动。经实战测试表明,该机器人攻防灵活,场地适应性强,能顺利完成自主性任务和对抗动作,达到比赛要求。

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