具有动态领导节点的多智能体系统一致性分析

熊坤鹏; 卢俊国

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具有领导节点的一致性问题是多智能体协调控制重要研究内容.目前其研究结论主要集中在系统通信拓扑关系固定不变这一前提下,对于系统通信拓扑关系为动态变化时具有领导节点的一致性问题尚未得到完全解决.对系统通信拓扑关系为有向、时变情况下的具有领导节点的多智能体系统一致性问题进行研究.分析并给出了在领导节点为常值和时变两种情况下多智能体系统达到一致的条件.并通过矩阵论和图论相关知识给出了详细证明.最后通过仿真实例验证了结论的正确性.

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来源
《微型电脑应用》 |2011年第6期|25-28|共4页
作者
熊坤鹏; 卢俊国;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
协调控制; 一致性; 动态拓扑关系; 领导节点;

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