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基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现

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摘要

论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法.并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真.最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性.

著录项

来源
《微型电脑应用》 |2010年第3期|51-53|共3页
作者
刘凯;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
仿人机器人; 步态规划算法; ADAMS;

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