基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究

曾乔迪; 戈兴祥; 马镇威

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基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究

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针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法.在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯角、转弯半径、飞行距离、飞行高度和航向等约束条件,建立布谷鸟算法优化UAV航迹规划的数学模型.仿真试验结果表明,提出的算法可以有效规避威胁目标,并重新规划出航迹路线,具有很好的实时性,能够满足实际路线规划要求,为无人机航迹规划提供新的方法和路径.

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来源
《微型电脑应用》 |2019年第2期|56-5862|共4页
作者
曾乔迪; 戈兴祥; 马镇威;
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作者单位

深圳供电局有限公司,深圳518000;

深圳供电局有限公司,深圳518000;

深圳供电局有限公司,深圳518000;

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正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
布谷鸟算法; 无人机; 航迹规划; 威胁目标;

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