基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度分析

樊景博; 田祎; 任鑫博

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基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度分析

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采用高性能工业相机结合"昆山一号"焊接机器人控制软件构建了视觉采集方法,对焊接机器人的定位精度进行了分析,通过建立视觉计算误差分析模型,确定了焊接机器人定位精度的影响因素以及合理的系统配置参数.结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要来源于机器人的重复定位和运动,建议TCP标定误差控制在1 mm范围内.定位误差伴随测试点与CCD距离以及测试点x值的改变而改变,确定了焊接机器人合理的工作范围为150-450 mm.

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来源
《微型电脑应用》 |2021年第2期|15-17|共3页
作者
樊景博; 田祎; 任鑫博;
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作者单位

商洛学院继续教育学院陕西商洛726000;

商洛学院继续教育学院陕西商洛726000;

商洛学院继续教育学院陕西商洛726000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
视觉技术; 机器人; 定位精度;

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