基于MSP430的图像消旋模拟系统设计

蒋锋; 李变侠; 曹剑中

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基于MSP430的图像消旋模拟系统设计

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为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。选用TI公司生产的MSP430F247微控制器和高精度MEMS角速率陀螺仪,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境。

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来源
《科技与创新》 |2010年第8期|86-87|共3页
作者
蒋锋; 李变侠; 曹剑中;
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作者单位

西安中国科学院西安光学精密机械研究所;

中国科学院研究生院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调整、测试;
关键词
图像消旋; MSP430F247; MEMS角速率陀螺仪; 消旋模拟系统;

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