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基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划

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摘要

针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A*算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A*算法逆向搜索全局最优路径。仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划。

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来源
《科技与创新》 |2010年第8期|155-156|共3页
作者
周毅; 崔刚;
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作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
迷宫机器人; 路径规划; 图像分割; A＊算法;

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