胶囊机器人无线控制系统设计

李亮波; 刘继忠; 张华

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胶囊机器人无线控制系统设计

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介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。

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来源
《科技与创新》 |2010年第11期|157-158|共3页
作者
李亮波; 刘继忠; 张华;
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作者单位

江西省南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
串口通信; 无线通信; 生物电磁效应;

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