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非线性系统的多模型预测函数控制方法的研究

         

摘要

针对实际系统存在非线性、时变性、不确定性和多工况的特点,采用传统预测函数控制理论和方法难以取得满意的控制效果,本文提出了基于预测函数控制的多模型控制方法,对每个模型建立局部控制器,由各局部控制器的加权和构成被控对象的控制器。仿真结果表明,采用多模型预测函数控制策略的控制系统的动态品质明显优于单一模型控制。

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