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仿生六足步进机器人的设计

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摘要

提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法。机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险。步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。

著录项

来源
《科技与创新》 |2010年第35期|144-145|共2页
作者
余祖龙; 陈震; 周旭欣;
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作者单位

南昌航空大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 单片机; 步进电机;

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