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基于二维半的半结构对象建模方法研究

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摘要

环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提。针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略。

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来源
《科技与创新》 |2009年第3期|274-275|共3页
作者
杨淮清; 于舜;
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作者单位

沈阳工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人学; 二维半描述; 半结构建模; 静态建模; 动态建模;

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