D-S证据理论在移动机器人中的应用

刘振宇; 苏丽颖; 余跃庆

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本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论,他是一种处理不确定性问题的有用方法,并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,并且提出了一种基本概率赋值的方法,建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系,又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数,有效地增强了决策结果的正确性。

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来源
《科技与创新》 |2009年第5期|213-214|共2页
作者
刘振宇; 苏丽颖; 余跃庆;
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作者单位

北京工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
证据理论; 多传感器信息融合; 基本概率赋值;

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