基于回转变换张量的6R机器人运动学研究

机译：基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学

机译：基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器逆运动学的新型解决方案

机译：基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器的逆运动学新型解决方案

机译：基于径向基函数神经网络的6R弧焊机器人运动学研究

机译：使用正向运动学和几何方法确定6R机器人功能工作区的方法。

机译：基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案

机译：基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器的逆运动学新型解决方案

机译：满足与张量算子相关的恒等式的表示。在sp（2N，C）的so（2N，C）和（Lambda sub 2）的表示（2 lambda sub 1）下变换的二次张量算子

机译：用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法，该运动学运动学优选为机器人，特别优选为多关节机器人

机译：确定运动学位置的方法，例如作为机器人手臂的多轴运动学，涉及定位运动学以与对象交互，以及将其他运动学定位在视线范围内，以适应先前的运动学

机译：基于Hough变换的张量投票的地质线性体提取方法