简化运动模型的目标图像角跟踪系统设计

邹卫军; 薄煜明; 陈益

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简化运动模型的目标图像角跟踪系统设计

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光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素,传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成,算法复杂,实时性不高。本文针对一类基于图像的光电跟踪系统,讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型,并实现稳定跟踪的方法。文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型,基于蒙特卡洛方法进行了仿真,给出了仿真结果,并与传统的EKF算法进行了对比。仿真结果证明了方法的可行性。

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来源
《科技与创新》 |2009年第9期|277-279|共3页
作者
邹卫军; 薄煜明; 陈益;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN391.4;
关键词
非线性滤波; 简化运动模型; 角跟踪; 最小二乘法;

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