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城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计

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摘要

针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。

著录项

来源
《科技与创新》 |2008年第7期|143-144|共3页
作者
朱虹; 关桂霞; 王竹; 关永;
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作者单位

首都师范大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
城市环境; GPS导航; 地图匹配; 位置择近; 定位精度;

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