家庭服务机器人的人脸检测、跟踪与识别研究

陈凯枫; 肖南峰

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本文介绍了一个用于家庭服务机器人完成人脸检测、跟踪、识别的双目视觉系统。该系统首先采用人脸肤色模型结合相似度来检测人脸；然后通过基于颜色信息的CAMSHIFT算法跟踪运动的人脸；最后利用嵌入式隐马尔可夫模型对人脸进行识别。实验结果表明该系统能自动地检测、跟踪、识别人脸，而且该系统具有较良好的实时性和鲁棒性。

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来源
《微计算机信息》 |2006年第5z期|P.228-230,175|共4页
作者
陈凯枫; 肖南峰;
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作者单位

华南理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP391.41;
关键词
家庭服务机器人; 双目视觉系统; 人脸检测; 跟踪识别;

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