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刘洪涛; 张慧慧; 杨建武; 孙树文;
北京工业大学机械工程与应用电子学院;
北京工业大学机械工程与应用电子学院 100022;
100022;
CAN总线; 潜水电机; 分布式系统; RS232总线;
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