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嵌入式液压控制器的实现

         

摘要

嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板.软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案。并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。

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