基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制

肖斌; 汪敏

首页> 中文期刊> 《微计算机信息》 >基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制

基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器人执行机构的死区非线性对系统性能有较大影响。本文采用具有快速学习能力的RBF神经网络代替经典补偿器中的BP增广网络,设计了死区补偿的RBF网络自适应鲁棒控制,不但可以大大减少系统参数,还可以使得网络的初始化工作清晰明确。同时引入了GL矩阵和GL乘法算子的数学概念,从而在数学上严格证明了n节关节机器人系统的稳定性问题。仿真结果表明,所提方法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。

著录项

来源
《微计算机信息》 |2011年第5期|84-858|共3页
作者
肖斌; 汪敏;
展开▼
作者单位

610500 成都西南石油大学计算机科学学院;

610500 成都西南石油大学电子信息工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
死区补偿; RBF神经网络; 鲁棒自适应控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制 [J] . 肖斌 ,汪敏 . 微计算机信息 . 2011,第002期
2. 基于神经网络的自由漂浮空间机械臂自适应鲁棒控制 [J] . 王超 ,江洁 ,林森海 . 空间控制技术与应用 . 2017,第002期
3. 基于LMI的非线性时变时滞神经网络自适应鲁棒控制 [J] . 高晓然 ,王汝凉 ,张晶晶 . 广西师范学院学报（自然科学版） . 2012,第004期
4. 空间机械臂基于神经网络的死区补偿控制 [J] . 张文辉 ,叶晓平 . 机械工程学报 . 2014,第13期
5. 一种新的基于二阶神经网络的执行器死区补偿方法 [J] . 张婧 ,刘金玲 ,谭晶 . 广东输电与变电技术 . 2010,第002期
6. 不确定非线性系统基于模糊神经网络的自适应鲁棒控制 [C] . 石海天 ,李光伟 ,董纯柱 . '2007系统仿真技术及其应用学术研讨会 . 2007
7. 非线性时变时滞系统的神经网络自适应鲁棒控制 [A] . 高晓然 . 2013

基于死区补偿的神经网络自适应鲁棒控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅