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OpenMV视觉模块的滚球目标识别与追踪系统研究

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摘要

基于OpenMV微型机器视觉模块,以云台为载体,使用Micro Python语言对滚球目标识别与追踪算法进行研究。通过摄像头获取实时图像,在对图形进行预处理后利用形状识别和边缘检测算法完成目标识别与追踪,并通过串口将滚球中心位置坐标输出。

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来源
《集成电路与嵌入式系统》 |2021年第2期|8-10|共3页
作者
孙雪丽; 张亚周; 金堃;
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作者单位

海军航空大学;

烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
机器视觉; 目标识别与追踪; OpenMV; Micro Python;

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