PMSM调速系统的有限时间复合控制器设计

刘慧贤; 杜深慧; 郝崇清

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针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案.由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的.首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统.基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器.其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计.最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性.

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来源
《微电机》 |2014年第2期|33-36,63|共5页
作者
刘慧贤; 杜深慧; 郝崇清;
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作者单位

河北科技大学电气工程学院,石家庄050018;

河北科技大学电气工程学院,石家庄050018;

河北科技大学电气工程学院,石家庄050018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类同步电机;永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 反馈线性化; 有限时间控制; 扩张状态观测器;

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