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基于转动惯量自检测的永磁电机位置响应研究

         

摘要

探讨了负载转矩、轴联转动惯量等因素对同步电机控制系统位置响应的影响.研究表明,负载增加将延缓位置环响应,需要提高调节器比例系数以加快响应过程.随着转动惯量增加,调节器比例系数必须下降,以保证系统获得接近临界阻尼响应过程.合适设置位置响应误差限,对提高位置响应性能具有现实意义,文中给出其设置方法.为使系统对负载转动惯量具有适应性,提出在线转动惯量检测法,以实现电机轴联转动惯量在线检测,其检测精度满足工程需要,能够实现在轴联转动惯量变化时调节器参数的自调整,系统可以获得优异的位置响应.

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