基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制

周颖; 宋璐; 史敬灼

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基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制

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cqvip:针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。

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来源
《微电机》 |2019年第9期|84-87|共4页
作者
周颖; 宋璐; 史敬灼;
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作者单位

河南科技大学电气工程学院河南洛阳471023;

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正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
超声波电机; 转速控制; 迭代学习控制; 割线法;

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