基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

徐会风; 苏少平; 杜庆诚; 唐忠文

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基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

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为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计.Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强.

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来源
《微电机》 |2020年第5期|31-3950|共10页
作者
徐会风; 苏少平; 杜庆诚; 唐忠文;
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作者单位

西安交通大学电气工程学院西安710049;

西安交通大学电气工程学院西安710049;

西安交通大学电气工程学院西安710049;

西安交通大学电气工程学院西安710049;

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正文语种 chi
中图分类无接点直流电机;自动控制、自动控制系统;
关键词
无刷直流电机; 扩展卡尔曼滤波; 线反电势; 无位置传感器;

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