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地下无轨车辆自主导航控制器的研究

         

摘要

本文对地下无轨车辆自主导航控制器进行了研究,设计出了PID多偏差导航控制器和模糊控制导航控制器,并对这两种导航控制器进行了分析比较,针对PID多偏差导航控制器给出了导航控制算法,该导航控制算法融合了绝对定位与相对定位的优点,能够满足地下无轨车辆的导航控制要求.

著录项

  • 来源
    《矿冶》 |2010年第4期|79-8487|共7页
  • 作者单位

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

    北京矿冶研究总院;

    北京;

    100044;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    地下; 车辆; 自主导航; 算法;

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