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掘进机机器人化的若干关键技术

         

摘要

介绍了掘进机机器人化相关技术的研究现状,提出并阐述了掘进机机器人化的几个关键技术,即断面自动成形控制技术、自诊断技术、自动导航和定位技术、路径规划、作业规划、运动控制以及远程监控等,对掘进机机器人化技术的进一步研究具有一定的参考意义.

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