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张寒松; 贾瑞清;
中冶京诚工程技术有限公司炼钢工程技术所;
北京;
100176;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
机器人; 路径规划; 隶属函数; 误差函数; 模糊神经网络;
机译:机器人路径规划和模糊神经网络
机译:基于模糊神经网络的机器人机械手力控制(根据环境特性模糊神经网络控制器的模糊选择)
机译:基于异质蚂蚁的路径规划,用于移动机器人应用的全局路径规划
机译:基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究
机译:通过势函数法进行机器人路径规划和避障
机译:基于谐波函数的基于谐波函数的实时路径规划
机译:基于人工势函数的机器人路径规划的局部最小值逃脱的子平台算法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:实际平均功率限制方法,例如计算机断层扫描设备,涉及将实际功率乘以加权函数(即时间函数)和非离散函数乘以大于零的函数值
机译:实际机器人的路径规划方法
机译:清洁机器人及基于清洁机器人的最短路径规划方法
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