基于PWM作动器的运载火箭伺服系统建模与仿真

梁俊龙; 呼延霄; 张贵田; 尤裕荣

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基于PWM作动器的运载火箭伺服系统建模与仿真

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根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统.完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建模,获得了位置伺服系统的控制模型.针对获得的控制系统传递函数,对系统的稳态误差和稳定裕度进行了分析.采用Matlab/Simulink设计了基于抗积分饱和算法的PID控制器,并建立了整个非线性控制系统AMESim仿真模型,验证了控制系统的稳态控制精度和动态调节特性.最后通过地面负载试验验证了控制算法及控制系统方案的可行性.

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来源
《导弹与航天运载技术》 |2021年第5期|80-86|共7页
作者
梁俊龙; 呼延霄; 张贵田; 尤裕荣;
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作者单位

西北工业大学燃烧、热结构与内流场重点实验室西安 710072;

西安航天动力研究所西安 710100;

西北工业大学燃烧、热结构与内流场重点实验室西安 710072;

西安航天动力研究所西安 710100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类发动机控制系统和装置;
关键词
火箭发动机; 位置伺服系统; PWM作动器; 建模与仿真;

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