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火箭垂直着陆段制导方法研究

         

摘要

为了实现精确着陆,从制导角度分析了对发动机的需求,并讨论了基于现有条件的解决方案。针对推力调节动态过程对制导的影响,建立了简化的数学模型,设计了校正网络;基于四次多项式制导提出了一种基于过载反馈的制导方法,该方法将过载偏差作为推力调节指令,能够适应发动机推力调节的动态响应过程,同时能够克服火箭质量等多种参数不准确带来的偏差。仿真结果表明新方法具有很好的适应能力,能够为工程应用提供支撑。

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