基于重力矢量模的MEMS加速度计无依托标定法

徐源; 王海涌

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基于重力矢量模的MEMS加速度计无依托标定法

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针对MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度计零位偏差重复性等问题,提出了一种基于重力矢量模的无依托静态现场标定方法。建立加速度计误差模型并线性化,以静止状态下加速度计输出重力矢量模不变为约束条件,利用最小二乘方法标定标度因数和零位偏差。在随机噪声强度1mg的条件下,该方法能有效标定零位偏差和标度因数,零位偏差标定精度优于0.1mg。并开展了基于MEMS惯组的实测数据试验,该方法零位偏差的标定精度优于0.1mg。相比传统的转台标定方法,该方法无需依托转台等精密仪器,且能有效解决因零位偏差重复性造成的线下标定精度低等问题,现场性好,在MEMS加速度计标定应用中具有良好工程应用价值。

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来源
《导弹与航天运载技术》 |2022年第3期|92-96|共5页
作者
徐源; 王海涌;
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作者单位

北京航空航天大学宇航学院;

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正文语种 chi
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关键词
标定; 无依托; 最小二乘估计; 重力矢量模; MEMS加速度计;

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