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二进制粒子群算法融合遗传算法路径规划方法

         

摘要

针对粒子群算法应用于连续模型时难以处理离散性的问题,运用二进制粒子群算法搭配栅格地图,提高路径规划的效率,降低算法复杂度。融合算法用于路径规划,避免了早熟收敛并陷入局部最优解的问题,调节算法的局部收敛和全局规划能力。仿真结果表明,该算法能够获得全局最优路径。

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