积分对象的扩展非最小化状态空间预测控制

董旭; 吴胜; 梁逸敏; 俞纪鲲

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积分对象的扩展非最小化状态空间预测控制

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传统的预测控制在处理积分对象时,往往会因为模型与过程的失配,导致过程在受到持续干扰时会达到一个异于设定值的稳态。首先将积分对象的传递函数模型转换为扩展非最小化状态空间模型,然后结合预测控制完成对积分对象的控制。基于扩展非最小化状态空间模型的预测控制能有效地处理模型失配情况下的各种干扰,最后的仿真例子验证算法的有效性。

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来源
《现代计算机：上半月版》 |2017年第9期|P.18-2024|共4页
作者
董旭; 吴胜; 梁逸敏; 俞纪鲲;
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作者单位

浙江邦业科技股份有限公司杭州310052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
积分对象; 扩展非最小化状态空间模型; 预测控制; 干扰;

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