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基于Linux内核修改的车载监控系统实时性研究

         

摘要

针对以往车载监控系统存在较大延时的缺点,设计一种实时宽带车裁监控系统.该系统通过在32位ARM微处理器中选用可抢占内核和O(1)调度器的Linux2.6.13操作系统,以直接修改Linux内核的方式,从线程化中断、自旋锁可抢占两方面提高系统的实时响应性.测试表明,此系统的数据传输实时性和带宽可以满足车载监控的要求.

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