基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

陈素华; 方旭; 司宏昌

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为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块.测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动.该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低.

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来源
《现代电子技术》 |2010年第16期|59-62|共4页
作者
陈素华; 方旭; 司宏昌;
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作者单位

许昌学院电气信息工程学院,河南,许昌,461000;

许继仪表公司,河南,许昌,461000;

大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁,大连,116024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN911-34;
关键词
ARM; S3C2440A; FPGA; 图像采集; 智能小车;

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