基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建

伍越; 裴海龙; 陈亮

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基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建

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小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题.这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明.然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/0penGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景.在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用.整个仿真系统以模块化实现.具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充.

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来源
《现代电子技术》 |2009年第4期|89-92|共4页
作者
伍越; 裴海龙; 陈亮;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
小型无人直升机; 仿真系统; OpenGL/Mesa; 人机图形界面;

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