应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

李毅; 李珊珊

首页> 中文期刊> 《现代电子技术》 >应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了更好地完成移动目标的检测跟踪,提出应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法.该算法将动态视频中某点的灰度值变化看作离散随机信号,利用其在不同时段有不同性质的特点,按照勒贝格积分的思路对变化平缓的背景时段信号进行积分,完成背景提取.以提取的背景为参考值,经过差分计算检出移动目标,之后用卡尔曼滤波预测目标可能的运动范围,通过奇异值分解系数进行特征匹配,确定目标最终位置,根据偏差修正卡尔曼滤波参数,实现目标的实时跟踪.实验结果表明,该算法可以完成复杂运动环境中对移动目标的检测跟踪.

著录项

来源
《现代电子技术》 |2018年第23期|62-6671|共6页
作者
李毅; 李珊珊;
展开▼
作者单位

天津科技大学电子信息与自动化学院;

天津 300222;

天津城建大学土木工程学院;

天津 300384;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像解释、判读;
关键词
移动目标检测; 实时跟踪; 差分计算; 特征匹配; 奇异值分解; 背景提取;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法 [J] . 徐义晗 . 火力与指挥控制 . 2020,第012期
2. 扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法 [J] . 吴冰 . 火力与指挥控制 . 2017,第005期
3. 结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法 [J] . 李明锁 ,井亮 ,邹杰 . 电光与控制 . 2011,第004期
4. 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用 [J] . 虞波 ,周翟和 ,赵庆涛 . 机械制造与自动化 . 2016,第004期
5. 一种改进的卡尔曼滤波算法在测量移动物体参数中的应用 [J] . 闫庆祥 ,殷守林 ,李航 . 电脑知识与技术 . 2016,第002期
6. 卡尔曼滤波及其移动机器人定位应用 [C] . ZHU Man-man ,朱曼曼 ,DU Yu . 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 . 2014
7. 基于深度学习的移动机器人实时目标检测及跟踪算法研究 [A] . 王圣杰 . 2020

应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅