多雷达/声呐场景下的去相关无偏量测转换模型

毛艳慧; 汪跃龙; 程为彬

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多雷达/声呐场景下的去相关无偏量测转换模型

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cqvip:多雷达/声呐跟踪场景中,笛卡尔坐标系由于测量转换过程中依赖相同的估计状态,不同雷达/声呐量测转换的误差常是相关的。文中充分考虑这一相关性,给出了两维及三维笛卡尔坐标系下的去相关无偏量测转换模型,及计算互相关性的解析形式,并采用相对的估计性能评估准则来验证所提算法的性能。仿真示例表明,考虑互相关后滤波性能明显优于经典无偏量测转换方法。

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来源
《现代电子技术》 |2020年第1期|114-118|共5页
作者
毛艳慧; 汪跃龙; 程为彬;
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作者单位

西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安 710065;

西北工业大学自动化学院陕西西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN98-34;
关键词
目标跟踪; 非线性量测; 无偏转换; 雷达/声呐跟踪; 去相关; 性能评估;

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