混合动力挖掘机回转制动控制及仿真试验研究

李远凯; 张武; 郭卫; 张亚普; 郏高祥

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混合动力挖掘机回转制动控制及仿真试验研究

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cqvip:针对混合动力技术的挖掘机回转控制系统制动超调等问题,建立挖掘机回转装置模型,采用模糊PID控制算法,通过Matlab/AMESim联合仿真软件平台进行验证,并基于矿用混合动力挖掘机进行实测。结果表明,所采用的控制策略能够满足其回转制动的性能要求,并具有良好的节能效果,分析结果为促进混动挖掘机回转作业系统的设计与评价提供了一定的借鉴意义。

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来源
《现代电子技术》 |2020年第7期|111-113117|共4页
作者
李远凯; 张武; 郭卫; 张亚普; 郏高祥;
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作者单位

西安科技大学机械工程学院陕西西安 710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
回转制动; 仿真试验; 混合动力挖掘机; PID参数调整; 模糊控制; 节能;

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